摘要
本发明公开了一种用于空间站对非合作目标航天器的捕获方法,属于空间站安全技术领域,捕获方法涵盖接近段、抓捕段、拖回段三个阶段,通过空间站释放追踪航天器来实现;在接近段,追踪航天器以最小的控制代价从空间站出发完成对非合作目标航天器的接近,减少了追踪航天器燃料消耗;在抓捕段,追踪航天器以最短时间完成对具有不确定机动行为的非合作目标航天器的快速抓捕,缩短了目标航天器的逃逸时间;在拖回段,追踪航天器把具有不确定挣扎机动行为的非合作目标航天器以最安全的方式拖回并完成与空间站的交会对接,降低了最终交会对接的失败率,解决了对在己方空间站运行轨道附近影响安全的非合作目标航天器进行抓捕的方法问题。
技术关键词
追踪航天器
空间站
模型预测控制算法
捕获方法
脉冲
表达式
坐标系
制导算法
矩阵
阶段
代表
制导方法
轨道
速度
制导策略
误差
端口
追踪器
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