基于多异构农机协同作业仿真场景的协同调度方法及装置

本发明涉及农机协同技术领域，特别涉及一种基于多异构农机协同作业仿真场景的协同调度方法及装置，其中，方法包括：将目标多异构农机协同作业场景转化为马尔可夫决策过程；基于gym框架将目标多异构农机协同作业场景搭建为多异构农机协同作业仿真场景；基于多异构农机协同作业仿真场景，采用预设静态调度策略和动态调度策略对马尔可夫决策过程进行求解，以生成主任务机器与协作机器的协同调度方案。由此，解决了现有多异构农机协同作业的调度方案采用人工动态策略难以保证的最优性，而基于需求点预生成算法的静态调度策略存在策略失效等问题。