车辆电动助力转向的控制方法及装置

本申请提供了车辆电动助力转向的控制方法及装置，该方法应用于智能驾驶技术领域，该方法包括：在车辆处于电动助力转向工况的情况下，获取助力转向电机的当前三相控制信号占空比，计算助力转向电机的当前输出扭矩，判断助力转向电机是否满足预设安全条件，若不满足则基于当前输出扭矩和助力转向电机的目标输出扭矩匹配对应的目标失效模式，并控制车辆的助力转向工况进入目标失效模式。该方法能够基于助力电机控制信号的三相控制信号占空比，计算当前时刻的输出扭矩估算值，从而根据当前输出扭矩估算值高效精准地确认助力电机是否存在失效风险，保障车辆在高速行驶或紧急避让等工况下电动助力转向功能的执行安全，更加便捷实用。