摘要
本发明属于电子皮肤技术领域,具体涉及一种仿生纤毛电子皮肤及其制备方法。本发明提供的仿生纤毛电子皮肤,包括柔性基底,设置在所述柔性基底表面的柔性线路层,设置在所述柔性线路层表面的柔性纤毛层;所述柔性线路层设置有二维线路阵列,所述柔性纤毛层设置有纤毛传感阵列,所述纤毛传感阵列由纤毛传感单元阵列排布形成,所述纤毛传感单元为三维纤毛状结构;还包括填充在所述二维线路微通道内的液态金属。本发明将二维传感单元同纤毛传感单元结合,模拟皮肤分化功能实现了电子皮肤的功能分化,成功实现了表面触控、表面滑动及表面气流速度等多个不同检测传感功能的实时监测。
技术关键词
柔性线路层
柔性基底表面
传感单元阵列
模板
二甲基硅氧烷
电子皮肤技术
智能义肢
仿生机器人
硅橡胶
涂覆
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