基于惯性导航的高铁供电弓网状态监测与故障诊断系统及方法

本发明公开一种基于惯性导航的高铁供电弓网状态监测与故障诊断系统，包括：压力监测子系统、图像识别监测子系统、惯性导航子系统及故障诊断子系统。本发明还公开一种基于惯性导航的高铁供电弓网状态监测与故障诊断方法，包括：压力监测子系统采集受电弓底板的四角压力值并生成受电弓弓头的当前压力测估姿态；图像识别监测子系统采集受电弓图像并生成受电弓弓头的当前图像识别位置和当前图像识别姿惯性导航子系统采集弓头姿态数据及弓头加速度数据并生成受电弓弓头的当前惯导位置和当前惯导姿态。实现多维度监测，从不同角度全面监测受电弓的状态，提高监测准确性和可靠性；实现实时诊断并及时输出故障原因，有助于列车维护人员迅速采取应对措施。