一种易于货物装卸的仓储机器人及其装卸方法

本发明公开了一种易于货物装卸的仓储机器人及其装卸方法，包括：主体单元，包括底座，所述底座的上端面固定连接有连接箱，所述连接箱的上端面设置有有圆柱，所述圆柱固定连接有竖柱，所述竖柱固定连接有连接臂，所述连接臂固定连接有顶板，所述底座的下端面固定连接有底板，所述底板的下端面四角均设置有移动轮；作业单元，包括液压气缸、四个外弧形板和四个内弧形板。本发明内弧形板在移动时，在二号转动组件的作用下带动转动杆、固定套、连接块和第一斜块转动，第一斜块从弧形口中转出，第一斜块插入相邻的两个法兰盘连接件的缝隙中和最下端的法兰盘连接件的底端，使得多个法兰盘连接件分开，方便进行按需卸料。