地图叠图的确定方法、装置、电子设备及计算机程序产品

本申请适用于图像处理技术领域，尤其涉及地图叠图的确定方法、装置、电子设备及计算机程序产品。该方法中，电子设备在获取目标区域对应的第一地图和第二地图后，可以确定第一地图对应的第一区域，并对第一区域与第二地图进行图像模板的匹配，确定是否发生叠图。第二地图的构建时间晚于第一地图的构建时间，第一区域包括第一地图中的长度和宽度均大于或等于第一预设阈值的可行走区域，和/或包括面积大于或等于第二预设阈值的可行走区域。即本申请可以准确确定机器人建立的地图是否发生叠图，使得在发生叠图时，可以重新进行建图，从而使得机器人可以根据重新建立的地图在目标区域中进行工作，提高机器人的工作效率，提升用户体验。