多层AGV智能停车库停取车系统的建模与求解方法及系统

本发明涉及车库智能管理技术领域，一种多层AGV智能停车库停取车系统的建模与求解方法及系统，包括：构建多层AGV停车库系统的图论模型；确定多层AGV停车库系统对应AGV的AGV性能参数，构建AGV的流量矩阵，构建AGV的网络流模型；分析多层AGV停车库系统的内部车位状态、电梯状态以及AGV状态，通过内部车位状态、电梯状态以及AGV状态，构建多层AGV停车库系统的状态模型；构建图论模型、网络流模型以及状态模型的集成多目标模型；识别多层AGV停车库系统的用户请求，基于用户请求，定位用户请求的目标车辆，标记目标车辆的目标AGV，计算目标AGV的最佳路径。本发明可通过动态模拟来提升多层AGV停车库系统中AGV的路径优化效果，以提高智能停取车的精确度。