一种自动喷涂方法及装置

本发明提供一种自动喷涂方法及装置，适用于自动喷涂技术领域。该方法包括：基于待喷涂物体的喷涂特征将待喷涂表面划分为多个喷涂区域，并确定每个喷涂区域的单独喷涂方案；对于每个喷涂区域，控制喷涂仿真模型按照单独喷涂方案进行模拟喷涂，得到第一模拟结果，对该单独喷涂方案进行优化，得到单独优化方案；基于所有喷涂区域的单独优化方案确定整体喷涂方案，并按照所述整体喷涂方案进行模拟喷涂并检测喷涂过程中的环境参数，得到第二模拟结果和实时环境检测结果，并对所述整体喷涂方案进行优化得到最终方案。本发明能够适应复杂的喷涂环境，并且提高了喷涂准确度，在优化过程中加入环境因素有效的减小了喷涂过程中对环境的影响。