一种基于线缆的数据加密传输方法、装置、机器人及介质

本申请涉及机器人通信技术领域，尤其涉及一种基于线缆的数据加密传输方法、装置、机器人及介质，用于解决相关技术中采用通信线缆进行数据传输存在通信安全问题，该方法为：线缆包括的微控制器在确定线缆与主控端和受控端均已连接后，读取线缆包括的存储器中的根证书，其中，线缆用于连接机器人中主控端和受控端；基于根证书，生成主控端和受控端进行数据加密传输的通信密钥对；将通信密钥对中的通信公钥发送给主控端，以及，将通信密钥对中的通信私钥发送给受控端，以使主控端和受控端基于通信密钥对通过该线缆的通信连接线进行数据加密传输；实现通过微控制器管理主控端和受控端间数据加密传输，提高通信安全和处理效率，保证机器人的正常运行。