一种升级方法、车辆控制器和车辆

本公开涉及车联网技术领域，尤其涉及一种升级方法、车辆控制器和车辆。该方法包括：确定存在新版本的预设程序时，向安装预设程序的车辆控制器发送升级任务信息，并与车辆控制器约定密钥；其中，密钥基于派生随机数生成的；接收车辆控制器发送的第一验证随机数；基于预先配置的加密算法、第二验证随机数和密钥，生成密文；向车辆控制器发送包含密文的升级信息。