一种基于改进季节优化算法的无人机速度控制优化方法

本发明公开一种基于改进季节优化算法的无人机速度控制优化方法，属于无人机速度PID控制技术领域，具体步骤为：S1、构建无人机速度控制系统模型，包括速度误差输入模块、速度PID控制器模块、改进的季节优化算法模块，无人机四轴电机电调模块；S2、对标准季节优化算法改进；S3、将无人机速度目标值与速度实时值的差值输入到无人机速度PID控制器模型，利用改进的季节优化算法对速度PID控制器的Kp、Ki、Kd参数整定，得到最佳无人机速度PID控制参数；S4、将最佳无人机速度PID控制参数输入到无人机速度控制系统，实现无人机速度自适应调整控制，保证无人机在复杂环境下的飞行稳定性。