摘要
本发明公开了一种无人机电源低功耗管理方法、系统及无人机。该方法包括:当接收到关机指令时,控制处在电源上电模式的无人机关机并进入放电监控模式;检测放电监控模式下的无人机的电源电压数据,并在电源电压数据达到第一预设电压条件时,控制无人机的电源切换至电源放电模式;检测电源放电模式下的无人机的电源电压数据,并在电源电压数据达到第二预设电压条件时,控制无人机切换回放电监控模式;检测放电监控模式下的无人机的电源电压数据,并在电源电压数据达到第三预设电压条件时,控制无人机停机。本发明通过对关机状态下的无人机设计低功耗管理策略,具有显著提升无人机在关机状态下的长期存储能力的优点。
技术关键词
低功耗管理方法
无人机电源
控制无人机
电压
模式
低功耗单片机
数据
机载系统
飞控系统
电源监控单元
指令
地面站
管理系统
放电单元
管理策略
芯片
待机
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构建无人机
信号处理单元
接线
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传感器
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