自动驾驶系统评价方法、装置、车辆、介质及程序产品

本申请涉及自动驾驶检测技术领域，特别涉及一种自动驾驶系统评价方法、装置、车辆、介质及程序产品，其中，方法包括：采集处于自动驾驶状态下的车辆的第一车辆数据和周围车辆的第二车辆数据；计算车辆的横向安全性得分和纵向安全性得分，生成车辆的综合性安全性得分；计算车辆的横向舒适性得分和纵向舒适性得分，生成车辆的综合性舒适性得分；计算车辆的效率性得分，并根据效率性得分、综合性安全性得分和综合性舒适性得分生成车辆的自动驾驶系统的最终评价结果。本申请实施例可以根据采集的车辆数据，得到车辆的效率性得分、综合性安全性得分和综合性舒适性得分，进而生成车辆的自动驾驶系统的最终评价结果。