确定相机外参变化的方法、设备及存储介质

本申请公开了一种确定相机外参变化的方法、设备及存储介质，本申请涉及视觉检测技术领域，所述确定相机外参变化的方法包括：通过机器人的深度相机采集预设标定区域，以获得与预设标定区域相关的第一点云数据，将第一点云数据的坐标系转换至机器人的基坐标系后，拟合生成目标平面；根据目标平面和基准平面，确定机器人与深度相机之间的外参变化，其中，基准平面为通过标准安装于机器人的深度相机采集预设标定区域的第二点云数据，并在基坐标系下拟合的平面。本申请解决如何提高确定相机外参变化准确性和效率的技术问题。