一种自动化法兰管道焊接生产线及其产线控制方法

本发明涉及一种自动化法兰管道焊接生产线及其产线控制方法，本发明有效解决了现有法兰管道焊接方法整体自动化程度低、生产效率慢、人工成本高、危险程度高的问题；解决的技术方案包括：该自动化法兰管道焊接生产线通过放料模块、对齐模块、焊接支撑模块、机器人焊接模块、收料模块和电气控制模块组成一整条自动化生产线，能全程机械化的对法兰管道进行转移、焊接和持续上料，自动将法兰和管道进行焊接并整齐排列，且该生产线能将管道进行精准定位，提高法兰焊接的精准度，能大大提高法兰管道焊接的自动化程度，提高生产效率，降低人工劳动强度，从而减少危险系数，满足企业生产需求，更有利于对法兰管道焊接时使用。