摘要
本申请涉及光伏设备安装技术领域,公开了一种安装机器人及安装系统,所述安装机器人包括底盘车、抓取端、第一操作端及驱动组件,所述抓取端用于抓取支撑件,第一操作端用于将所述支撑件安装至预设位置,驱动组件,包括第一驱动组件和第二驱动组件,所述第一驱动组件和所述第二驱动组件均设置于所述底盘车上,使得所述底盘车能带动所述驱动组件产生位移;其中,所述第一驱动组件和所述抓取端配合连接以驱动所述抓取端进行运动,所述第二驱动组件和所述第一操作端配合连接以驱动所述第一操作端进行运动,从而实现了支撑件的自动化安装,不仅有利于安装质量的提高,而且有利于施工效率以及施工安全性的提高。
技术关键词
安装机器人
驱动组件
平移机构
升降机构
底盘车
导轨
安装系统
连杆
支撑件
末端执行器
升降结构
竖直高度
运动
光伏设备
机械臂
基座
轮廓
导块
中心线
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