一种灵活性高的机械臂

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种灵活性高的机械臂，包括底座组件；底座组件包括底座，底座内中心设有一驱动盘，驱动盘内通过驱动组件带动转动盘与驱动盘同轴心转动，转动盘上的衔接座通过另一组驱动组件带动第一调节臂与衔接座转动，第一调节臂上端设有的驱动组件带动第二调节臂在第一调节臂上转动，第二调节臂上端设有的驱动组件带动第三调节臂在第二调节臂上转动。本发明通过在第一调节臂、第二调节臂和第三调节臂设置有驱动组件和编码器，使机械臂能感知所在的精确位置，并能根据指令清楚的调整自己的动作，最终精准、稳定、可靠地停在目标位置，提升机械臂在手术中的稳定性和操作精度。