一种物料交接方法、物料操作机构和物料交接系统

本发明公开了一种物料交接方法、物料操作机构和物料交接系统，涉及智慧仓储技术领域，物料交接方法包括：确定目标料箱的位置；控制货架机器人移动至目标料箱的位置，货架机器人包括物料操作机构，物料操作机构包括料箱容纳件、移动组件，料箱容纳件上形成有进料口和出料口，料箱容纳件的底部形成有交接口，进料口、出料口、交接口均将料箱容纳件的内部与外部环境连通，移动组件设置在料箱容纳件内；控制移动组件通过进料口将目标料箱移动至料箱容纳件内；控制货架机器人移动至交接位置；在检测到地面机器人的承载件位于料箱容纳件的交接口中的情况下，控制物料操作机构将目标料箱放在地面机器人的承载件上，以使得地面机器人能够带动承载件、以及目标料箱穿过出料口并离开料箱容纳件。