摘要
本实用新型公开了一种组装机器人用零件输送装置,包括支撑箱和支撑框架,所述支撑箱的顶端安装有支撑框架,所述支撑框架的一侧活动安装有传动轴,所述传动轴一侧的支撑框架底端安装有伺服电机,且伺服电机的输出端与传动轴相连接,所述支撑框架的另一侧活动安装有从动轴,所述传动轴的表面安装有两组输送带,且输送带延伸至从动轴的表面,所述输送带的顶端安装有底板,所述底板的顶端安装有旋转座,所述支撑箱的侧壁上对称安装有L型架。本实用新型不仅实现了便捷的移动抬升调整零件高度和便捷的圆周转动调整输出不同的零件,方便了将零件快速的驱动滑落收集和对不同的零件进行快速的输出,而且提高了零件输出的灵活性。
技术关键词
零件输送装置
组装机器人
支撑框架
支撑箱
旋转座
传动轴
远程控制器
伺服电机
旋转板
联动轴
步进电机
推杆
顶端
蜗杆
集料箱
底板
斜坡
蜗轮
托板
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