一种打磨机器人及打磨工艺

本发明提供了一种打磨机器人及打磨工艺，属于建筑施工设备技术领域，包括设备底座、打磨执行机构以及设备箱体。设备底座的下端设置有移动组件；打磨执行机构包括升降组件、机械臂以及多个打磨头，升降组件设置于设备底座的上端面，机械臂安装于升降组件的上端，机械臂远离升降组件的端部设置有打磨头安装部；设备箱体设置于设备底座的上端面，设备箱体内设置有主控制模块和电源模块，设备箱体的上端外侧面设置有输入模块；多个打磨头依据输入模块提供的预设打磨区域布局信息，择一可拆卸安装在打磨头安装部上。本发明提供的一种打磨机器人，能够实现对整体墙体的自动化打磨作业，具备了高度的自动化、智能化和灵活性。