一种动臂中段自动拼焊夹具及方法

本发明涉及一种动臂中段自动拼焊夹具及方法，属于工程机械机器人自动拼焊技术领域。技术方案：整体安装在变位机上，配合焊接机器人和搬运机器人完成动臂中段的拼点和焊接工作；上支撑臂组件（5）和下支撑臂组件（4）上下分层布置在夹具升降组件（3）上，上支撑臂组件沿夹具升降组件上下移动，固定夹具体组件（1）设置在下支撑臂组件上，移动夹具体组件（2）安装在上支撑臂组件上并随上支撑臂组件上下移动。本发明搬运机器人分别将动臂中段散件逐步放置在夹具上，自动完成动臂中段拼装和焊接的全流程，整个流程不需要人工参与，生产效率大幅度提高，并保证了焊接质量，降低了人工成本，减少手工焊接对人体的健康伤害，降低工人的劳动强度。