一种管道检测机器人

本发明涉及管道检测技术领域，公开了一种管道检测机器人，包括连接部，所述连接部中部固定有双向电机一，所述双向电机一驱动端均固定有齿轮一，所述连接部两侧中部均转动有转杆，两个所述转杆外壁两侧分别安装有半扇齿轮一和半扇齿轮二，两侧所述半扇齿轮一和半扇齿轮二初始状态下，两侧齿轮一分别啮合两组半扇齿轮一和半扇齿轮二中的一个，两个所述转杆外壁均固定有安装架。通过创新性地采用两段式机器人结构，结合双向电机驱动、张力调节组件和夹持组件的设计，实现了管道检测机器人在遇到法兰等障碍物时的自动跨越功能，同时，本发明利用清洁刷和滑轨结构在检测前对管道外壁进行高效清理，保证了传感器检测信号的可靠性和检测结果的准确性。