基于目标检测的大空间定位方法

本发明公开了基于目标检测的大空间定位方法，方法步骤如下：S1：大空间环境视频的采集；S2：对采集的大空间环境视频抽取视频帧并进行数据增强；S3：在YOLOv8网络中引入双层路由注意力机制和动态头部框架进行改进，并使用改进后的YOLOv8网络进行目标检测以识别和标记待剔除的大空间环境中的动态信息；S4：提取大空间环境中的特征点，并对相邻帧之间的特征点进行匹配，初步推导出位置信息；S5：对初步推导的位置信息进行优化，并输出最终定位的位置信息。本发明通过利用改进后的YOLOv8网络，实现了在动态、光照不稳定的大空间环境中使用较低计算资源完成对位置的精准推导，解决了传统大空间定位中对GPS信号和外置信号源的依赖。