基于耦合动力学模型的海洋爬缆机器人

本发明公开了基于耦合动力学模型的海洋爬缆机器人，用于解决爬缆机器人数据传输问题，属于海洋观测技术领域，本装置包括：浮标和穿过浮标中心的包塑钢缆以及攀附在包塑钢缆上的第一基体，第一基体一端开口且中心具有一个柱形通孔结构，浮标中心设有第一通道，浮标下方固定设有上感应耦合模块。该装置能够在机器人移动过程中实时发送数据，有效解决了海洋观测结构复杂且数据难以实时获得的问题。