一种基于合作博弈优化储能集群参与调频辅助服务的方法

本发明公开了一种基于合作博弈优化储能集群参与调频辅助服务的方法，方法包括：预先构建储能集群调频优化调度模型，包括以成本最低的储能集群日前调频成本函数，和以出力偏差量总和最小的各储能主体调频偏差量总和函数，其决策变量包括每个储能主体在不同时段的优化调频容量；响应于接收到储能集群在每个时段的调频容量，将每个时段的调频容量输入所述储能集群调频优化调度模型；对所述储能集群调频优化调度模型进行求解，确定每个储能主体在不同时段的优化调频容量。