摘要
本发明涉及一种用于红外弱小目标检测的动态上下文感知金字塔网络及红外弱小目标检测方法,首先使用动态上下文滤波模块通过自适应地捕获输入图像的不同尺寸信息来提高目标的特征表示能力。其次,构建了聚合多个动态上下文滤波模块生成的多尺度特征表示的动态金字塔上下文模块,该模块能够动态地获取多尺度的上下文信息,从而将红外小目标更多的语义信息保留到深层网络中。最后,通过设计的随机注意融合模块实现同层特征信息的交换和建立不同层之间的关联,确保深层语义信息和浅层空间位置信息的融合,从而提高检测性能。本发明能够适应各种复杂背景,减少了实际检测中的误警率和虚警率,具有更好的目标检测能力、背景抑制能力和更强的鲁棒性。
技术关键词
动态上下文
金字塔网络
滤波模块
融合语义
生成多尺度
通道
分支
过滤器
融合特征
图像
动态地
鲁棒性
像素点
尺寸
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信息提取方法
融合语义
信息处理模块
文本
词向量模型
图像分割方法
空间金字塔池化
图像分割系统
图像语义分割技术
影像
正向运动学
位姿误差
多自由度机械
机械臂逆运动学
关节