用于变电站高空设备巡检的机器人

本发明公开了用于变电站高空设备巡检的机器人，涉及电力巡检技术领域，其包括：采集单元；控制单元，根据设定的里程数控制巡检机器人移动且可开展信息采集、运检工作，所述采集单元的输出端与所述控制单元相连；供电单元；监控单元，所述控制单元通过通讯单元与监控单元连接，所述供电单元的输出端连接所述采集单元和所述控制单元；以及定位维修单元，安设在所述巡检机器人上，本发明在除锈和喷漆过程中，通过定位机构的导轨反扣轮对构架导轨上端的反扣定位，再通过辅助定位机构对构架导轨下端的多点定位，增加了巡检机器人在除锈和喷漆工作时的稳定性，减少了环境对巡检机器人工作的影响，也能确保机器人能够稳定、牢固运行在构架导轨上。