基于视觉检测的变电站协作巡检机器人及其方法

本发明公开了一种基于视觉检测的变电站协作巡检机器人及其方法，本发明中机器人本体结构包括头部、躯干、双臂和双腿，使其具备类似人类的机动性和操作能力，能够在复杂的变电站环境中自由移动。头部的感知系统集成了视觉、热成像、声波传感器和外扩音器，全面采集环境信息，并将数据传输至控制系统进行处理，实现设备状态的实时监控和分析。双臂和双腿的关节驱动器和力传感器，在中央处理器的控制下，能够模拟人类的行走和操作动作，提高巡检效率，并执行精细化维护。导航系统规划最优巡检路径，确保高效任务执行；通信系统实现与外部设备的数据传输和远程控制。