一种悬浮平衡稳定装置集成的水下视觉巡检机器人

本实用新型公开了一种悬浮平衡稳定装置集成的水下视觉巡检机器人，涉及巡检机器人技术领域，包括机体和平衡组件，所述机体的内侧安装有主水箱，用于增加稳定性的所述平衡组件设置于主水箱的上端，且平衡组件包括动力盒、安装槽、伸缩波纹管一、平衡水箱和通水管，所述动力盒的内部开设有安装槽，且动力盒的外侧连接有伸缩波纹管一，所述伸缩波纹管一的端部连接有平衡水箱，且平衡水箱侧边的下端安装有通水管。该一种悬浮平衡稳定装置集成的水下视觉巡检机器人通过伸缩波纹管一内部电动推杆的伸缩控制平衡水箱的移动，环形分布的平衡水箱在通水管输送不同的水量，使得四个平衡水箱的辅助机体的悬浮平衡，增加机体使用的稳定度。