作业路径规划方法、电子设备及存储介质

本申请提供一种作业路径规划方法、电子设备及存储介质，方法包括：获取自移动设备的多个作业子区域对应的边界地图；对所述边界地图进行合并处理，得到作业地图；基于预设的作业顺序以及每个作业子区域对应的作业子路径，在所述作业地图中确定任意两个相邻的作业子区域之间的连通路径；根据所述作业顺序组合所述每个作业子区域的作业子路径与相邻作业子区域之间的连通路径，得到作业路径。利用本申请，能够提高自移动设备在多个作业区域存在重叠的场景下路径规划效果。