药品配送方法、药品配送系统及机器人

本发明实施例涉及药品配送领域，尤其涉及一种药品配送方法、药品配送系统以及机器人，通过获取配送任务指令，配送任务指令包括药品柜位置和配送目的地，根据药品柜位置规划取药路线，基于取药路线前往药品柜，通过第一机械臂从药品柜的取药格口取出药品，将药品存储在机器人的存储仓内，根据配送目的地规划配送路线，基于配送路线前往配送目的地。本发明可以实现自动配送药品，满足患者远程的取药需求，提高药品配送的效率。