一种多行为识别方法、装置、机器人及存储介质

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一种多行为识别方法、装置、机器人及存储介质
申请号:CN202411955139
申请日期:2024-12-27
公开号:CN119942610A
公开日期:2025-05-06
类型:发明专利
摘要
本发明涉及机器人技术领域,具体为一种多行为识别方法、装置、机器人及存储介质,方法包括:响应于接收到的任务指令,控制机器人移动到指定位置;其中,任务指令包括口罩佩戴识别任务、防护用品穿脱识别任务和测温检测任务;基于任务指令调用交互模块和对应的感知模块,通过交互模块对目标人员进行任务交互,通过感知模块采集目标人员的检测信息,对检测信息进行任务识别;其中,感知模块包括设置于机器人上的摄像头和测温头,检测信息包括通过摄像头采集的图像信息和通过测温头采集的温度信息;在任务识别的结果不符合预先设置的规范条件时,调用交互模块进行提醒并记录目标人员的检测信息;本发明能够提高多行为识别的便利性。
技术关键词
防护用品 口罩 模块 图像 测温 指令 识别方法 人脸特征 身份验证 模式 处理器 语音 人体 机器人技术 程序 识别装置 可读存储介质 时间段
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