基于无监督异常检测和目标跟踪的地铁障碍物检测方法

本发明涉及轨道交通障碍物检测领域，具体是基于无监督异常检测和目标跟踪的地铁障碍物检测方法，包括采集地铁无障碍运行的轨道视频数据和有障碍运行的轨道视频数据、制作轨床分割网络数据集、制作无监督障碍物数据集和目标跟踪数据集、训练无监督异常检测网络、训练目标跟踪网络和进行地铁轨床障碍物检测，通过无监督异常检测算法和目标检测算法的结合，解决了地铁内障碍物无类别检测的问题，达成了减少数据标注工作、提高障碍物检出率、消除环境变化导致的误检的有益效果，显著提高检测系统的鲁棒性和可靠性，从而确保了地铁运行的安全性和稳定性。