一种机器人操作系统及跨平台开发架构、开发方法

本申请提供一种机器人操作系统及跨平台开发架构、开发方法，应用于人工智能及机器人技术领域，通过模块转换，将设置在第一机器人操作系统的任务模块封装并适配到第二机器人操作系统的通用任务接口中，实现跨平台的无缝集成和运行，从而实现了同一套算法代码在不同机器人操作系统平台上的一致性运行，避免了针对不同操作系统进行重复性开发，节约了开发时间和资源，同时增强了模块的通用性和可移植性，提高了不同操作系统平台间的兼容性和扩展性，为机器人技术的发展提供了灵活性和高效性。