摘要
本发明公开了一种基于信号语义空间构建的未知无人机集群识别方法,包括:对射频接收机采集的原始信号进行短时傅里叶变换,实现目标无人机信号与干扰信号的解构,以获取鲁棒的信号表征;采用多层次感受的卷积算子,对信号表征进行特征学习,并使用非线性感知机压缩并提炼出有效特征;联合优化中心损失、聚类损失和交叉熵分类损失,从而使得构建的信号语义空间稀疏化;基于训练闭集信号语义的高斯分布性质,采用异常值检测策略确定语义空间的分界阈值,以此确定发现未知信号的显式表达;将步骤二中所学习但未压缩的特征引入,拓展原始信号语义空间至更高维空间,在该高维空间下采用聚类评估推理未知信号的种类数目并确定其具体的所属未知种类。
技术关键词
无人机集群
识别方法
信号
短时傅里叶变换
非线性
语义特征提取
射频接收机
多层次
聚类
梯度下降算法
空洞
压缩特征
语义向量
协方差矩阵
滑动窗口
识别装置
策略
处理器
样本
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