定子分段永磁直线同步电机无位置传感器控制装置及控制方法

本发明提供一种定子分段永磁直线同步电机无位置传感器控制装置及控制方法，属于电机控制技术领域，首先动子永磁体的长度可以大于、等于或小于单段定子的长度，先构造直线电机相邻定子分段的数学模型，其次设计相邻定子分段的反电动势观测器，将观测得到的定子分段反电动势估计值进行相加，然后设计高阶锁相环控制器辨识动子的速度和位置，最后进行速度闭环控制。本发明可准确获取动子在定子分段永磁直线同步电机的分段定子间运行全过程的速度和位置。