车辆定位方法、装置、设备及计算机可读存储介质

一种车辆定位方法、装置、设备及计算机可读存储介质。该方法包括：获取车辆行程起点真实坐标以及车辆行程中每个预设时段对应的采样数据，采样数据包括车辆状态参数以及车辆所处环境参数，其中，上一预设时段的结束时刻为下一预设时段的起始时刻；将每个采样数据以及预设时段对应的预设时长输入预测模型，以供得到预测模型针对每次输入而输出的预测数据，预测数据包括预测行驶距离以及预测车辆姿态角；基于车辆行程起点真实坐标以及所有预测数据得到车辆在每个预设时段的结束时刻所处的预测坐标。本申请保证了车辆定位的可靠性。