一种人形机器人控制方法、系统和相关设备

本申请实施例提供了一种人形机器人控制方法、系统和相关设备，属于机器人技术领域。该方法包括：响应于目标用户的第一脑电信号，采集人形机器人的实时视觉数据、实时触觉数据和实时动作数据；将第一脑电信号、实时视觉数据、实时触觉数据和实时动作数据进行数据融合，得到实时融合数据；将实时融合数据输入训练好的端到端模型，输出动作指令，以控制人形机器人根据动作指令执行动作。本申请实施例能够提高人形机器人控制的精度和实时性。