地图数据的构建方法、装置、电子设备及存储介质

本说明书实施例提供了一种地图数据的构建方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，地图数据的构建方法包括：在配送运力位于目标区域内的情况下，获取配送运力携带的传感器采集的姿态数据和无线信号数据；基于每个采集周期采集的姿态数据，确定配送运力在每个采集周期的移动距离以及移动方向，并基于目标区域内各商户对应的预设无线信号数据以及采集的无线信号数据，确定在采集时配送运力所处位置的商户；基于各个采集周期的移动距离、移动方向以及配送运力所处位置的商户，确定出配送运力在目标区域内的移动轨迹数据；基于多个配送运力对应的多个移动轨迹数据，构建目标区域的室内地图数据。提高了配送运力依赖于室内地图进行配送的效率。