一种用于墙面喷涂的履带机器人

本发明公开了一种用于墙面喷涂的履带机器人，属于喷涂机器人的技术领域；包括移动机构和喷涂模块；该机器人采用模块化设计，所述移动机构包括若干履带式移动模块，相邻的履带式移动模块之间通过差分锥齿轮组关节模块连接，能够在墙面上进行垂直和水平运动；所述喷涂模块具有喷涂延长臂和雾化喷嘴，通过多自由度的回转臂实现灵活喷涂；所述履带式移动模块中的驱动系统包括前进驱动单元和爬坡驱动单元，确保机器人在复杂墙面上的高效移动和操作。本发明具有轻量化、结构简单、喷涂均匀、高效等优点，适用于建筑施工、工业涂装和高层维护等领域。