基于全景视觉融合多光谱分析的履带机器人智能侦察系统

本发明涉及机器人侦察技术领域，且公开了一种基于全景视觉融合多光谱分析的履带机器人智能侦察系统，包括：基于环境光谱特征动态调整传感器参数以适应不同光线条件并采集高质量的全景视觉与多光谱数据；对采集的数据进行全景视觉融合处理以补偿复杂环境下的光线变化并增强图像质量；根据融合数据进行多光谱数据分析，基于分析结果对目标材质进行分类以提高侦察准确性；结合视觉数据与光谱信息的关联性优化算法以过滤多目标侦察中的干扰并实时反馈修正机器人的路径规划。根据多光谱数据分析结果对目标材质进行分类以解决侦察过程中目标识别准确性不足的问题，通过结合机器学习和预测算法，从而确保侦察任务的成功率与高效性。