一种锂电池视觉插拔钉机

本实用新型属于视觉插拔钉机技术领域，尤其为一种锂电池视觉插拔钉机，包括机械臂，所述机械臂的上表面固定连接有气缸，所述气缸的活塞端固定连接有电动胶钉爪，所述机械臂相远离的一侧均固定连接有L型固定板，两个所述L型固定板上共同设有转动组件，所述机械臂的一侧设有固定框，所述固定框上设有固定结构，本实用新型通过设置转动柱、移动杆、伺服电机、固定框和废料框等，伺服电机带动转动柱转动，转动柱通过移动杆带动固定框移动，固定框带动废料框移动到电动胶钉爪的下方，然后电动胶钉爪松掉胶钉，使胶钉掉入废料框内，避免拔掉胶钉时，还需要浪费时间移动机械臂把胶钉放入废料框内，影响工作效率。