摘要
本申请公开了一种转子自动校准上料装置,属于电机加工技术领域。包括放置架,放置架上的工件能够被一夹持部夹持置于两个滚筒上,两个滚筒水平设置且转动安装在一基座上,滚筒通过一驱动装置驱动转动,工件具有一标识物,基座旁侧设有一用于采集工件背离于地面一端的图像的传感器,所述驱动装置电连接有一控制器。夹持部将放置架上的工件移动至两个滚筒上,驱动装置带动工件转动,传感器采集工件的图像,控制器集成设置一存储器,控制器接收传感器输入的图像信号并和存储器中预存的标准图像进行比对,直至传感器输入的图像和存储器中标准图像相一致,控制器能够使驱动装置停止驱动滚筒转动,夹持部即可将工件移动至指定设备内对工件进一步加工。
技术关键词
上料装置
工件
校准
转子
V型槽
传感器
机械臂
图像
控制器
电磁铁
锥齿轮
定位块
基座
驱动滚筒
存储器
橡胶垫
底座
刻度线
地面
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定位工装
工件装配装置
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校准方法
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