一种冲床上料机器人

本实用新型涉及冲床上料领域，具体涉及一种冲床上料机器人，包括：上料机器人机架，调节组件，调节板，对工件翻转的旋转结构，对工件定位的定位结构，夹取工件的夹持组件，以及驱动夹持组件升降的升降组件，所述定位结构包括：固定杆，可转动的处于固定杆一端一侧的调节螺栓，可移动的处于固定杆一侧的调节杆，固定安装于调节杆底端一侧的连接杆。本实用新型中，通过升降组件驱动夹持组件下降的过程中，定位轮和伸缩弹簧相互配合，使得定位轮与工件相接触，实现对工件定位的目的，以便夹持组件夹取工件，同时，在夹取时，定位轮还可对工件起到辅助定位的作用，实现提高夹取工件稳定性的目的，避免其脱落。