摘要
本实用新型涉及钟表装配装置技术领域,具体涉及一种便于钟表工件装配装置,包括装配平台,所述装配平台的顶端安装固定有四轴机器人,所述四轴机器人的一端安装固定有装配夹爪组件,所述装配平台的顶端安装连接有夹持机构,且位于装配夹爪组件的下方,所述夹持机构包括有定位工装,所述定位工装安装连接在装配平台的顶端,所述夹持机构的内部滑动连接有伸缩机构,且贯穿至夹持机构的顶端。本实用新型通过夹持机构内部零件之间的相互配合,即可使定位工装在搬运移动,零件在定位工装内夹持固定,并通过伸缩机构内部零件之间的相互配合,便于带动零件从定位工装伸出一部分,从而便于装配夹爪组件对定位工装上的零件进行定位夹持。
技术关键词
定位工装
工件装配装置
装配平台
夹爪组件
夹持机构
钟表
四轴机器人
伸缩机构
伸缩柱
顶端
零件
齿块
锥形
夹持块
齿轮
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