摘要
本发明公开了一种AIS隔离开关机构箱安装智能对准方法,包括如下步骤:多自由度运动平台设置:在AIS隔离开关机构箱安装过程中,使用多自由度运动平台负载AIS隔离开关机构箱,通过控制多自由度运动平台实现AIS隔离开关机构箱的左右、前后、上下位置调整;摄像头安装与校准:在多自由度运动平台的两个中心轴线上呈90度垂直方式固定摄像头,用于获取安装过程中的图像数据;本发明的有益效果是:通过自动化技术,能够快速、精确地对准AIS隔离开关机构箱的电机连接轴和刀闸驱动杆,减少了人工干预,提高了安装精度和效率;在安装过程中,系统能够实时监测各项参数,并进行数据分析,提供即时反馈,确保安装过程的每一步都在可控范围内。
技术关键词
多自由度运动平台
对准方法
隔离开关机构箱
路径规划算法
Dijkstra算法
路径跟踪控制
坐标系
边缘检测算法
识别电机
梯度下降法
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