农机导航圈地数据处理方法、系统、电子设备和存储介质

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农机导航圈地数据处理方法、系统、电子设备和存储介质
申请号:CN202510327442
申请日期:2025-03-19
公开号:CN120232424A
公开日期:2025-07-01
类型:发明专利
摘要
本发明涉及农用机械技术领域,具体公开一种农机导航圈地数据处理方法、系统、电子设备和存储介质,该方法包括:获取农机导航的待作业地块的第一圈地边界点集合,并对所述第一圈地边界点集合中的目标数据段进行过滤,得到第二圈地边界点集合;对所述第二圈地边界点集合进行插值处理,得到第三圈地边界点集合,并利用最大斜率法,确定所述第三圈地边界点集合中的转弯段数量;基于所述转弯段数量,确定所述待作业地块的四边形顶点,并根据所述四边形顶点,生成最终的四边形地块边界。本发明通过将圈地点集合处理成接近实际边界的四边形地块,提高了圈地边界数据的准确性,为路径规划算法提供了符合实际又较易计算的地块。
技术关键词
四边形 数据处理方法 农机 顶点 数据处理系统 间距 电子设备 可读存储介质 路径规划算法 农用机械技术 模块 处理器 计算机 存储器 地点 直线
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