基于双目视觉的人体关节点定位方法、装置、设备及产品

本公开实施例公开了一种基于双目视觉的人体关节点定位方法、装置、设备及产品，包括：利用姿态估计算法提取第一人体图像中的第一关节点集合和第二人体图像中的第二关节点集合；第一人体图像和第二人体图像通过双目相机获取；将第一关节点集合中的第一关节点与第二关节点集合中的第二关节点进行匹配得到多个匹配对；对于每个匹配对，基于匹配对和双目相机的投影矩阵构建三角测量方程，对三角测量方程求解得到匹配对的三维坐标；投影矩阵通过双目相机的内参矩阵和外参矩阵构建；根据各匹配对的三维坐标确定人体关节点定位结果。本技术方案将第一人体图像中的第一关节点和第二人体图像中的第二关节点进行匹配，提高了关节点定位的效率和准确性。