一种基于声呐图像的连续小目标实时检测方法

本发明属于目标检测技术领域，涉及一种基于声呐图像的小目标实时检测方法，包括以下步骤：1)对声呐图像进行增强和分割，以获取目标强度、目标位置和目标扩散范围；2)基于所述目标位置恢复目标在所述声呐图像中的目标形状；3)基于所述目标形状以及目标强度、目标位置和目标扩散范围，采用目标多帧检测实现小目标的实时检测。其不依赖大型并行计算设备，易于部署，同时计算量小，运行速度快，在CPU上能够满足设备的运行时(run‑time)检测；其预设参数少且意义明确，使用者能够根据使用效果及时调整，便于使用；其采用多帧检测，保留了历史目标记录，在图像受到短暂干扰时能够保留目标位置，抗干扰能力强。